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M o r e 当 期 目 录 最 新 录 用 全 选 反 选 导 出 显 示 方 式 : 液 体 火 箭 发 动 机 故 障 诊 断 系 统 冗 余 容 错 技 术 研 究 综 述 盖 佳 林 , 弭 艳 , 马 兵 兵 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 2 4 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 5 9 M K B ) ( 1 4 5 9 ) A b s t r a c t : 综 述 了 液 体 火 箭 发 动 机 故 障 诊 断 系 统 冗 余 容 错 技 术 研 究 , 介 绍 了 液 体 火 箭 发 动 机 故 障 诊 断 系 统 在 航 天 任 务 中 的 重 要 性 及 其 不 断 发 展 的 需 求 , 强 调 了 高 可 靠 性 和 安 全 性 对 于 航 天 任 务 成 功 的 关 键 作 用 , 详 细 分 析 了 当 前 国 内 外 在 这 一 领 域 的 研 究 现 状 , 展 示 了 不 同 国 家 和 研 究 机 构 在 故 障 诊 断 系 统 冗 余 容 错 技 术 方 面 的 最 新 进 展 和 具 体 应 用 实 例 , 阐 述 了 冗 余 容 错 技 术 对 于 火 箭 发 动 机 故 障 诊 断 系 统 的 重 要 性 并 探 讨 了 该 技 术 的 发 展 历 程 、 关 键 技 术 及 当 前 研 究 成 果 ; 通 过 对 比 几 种 经 典 冗 余 容 错 手 段 , 指 出 各 冗 余 结 构 对 于 火 箭 发 动 机 故 障 诊 断 系 统 的 可 行 性 与 优 缺 点 , 详 细 介 绍 了 发 动 机 故 障 诊 断 系 统 的 双 机 热 备 实 现 方 案 , 为 相 关 研 究 者 提 供 参 考 依 据 ; 从 理 论 基 础 到 实 际 应 用 , 从 当 前 研 究 遇 到 的 技 术 挑 战 再 到 未 来 发 展 方 向 的 展 望 , 为 液 体 火 箭 发 动 机 故 障 诊 断 系 统 冗 余 容 错 技 术 的 研 究 提 供 了 全 面 的 综 述 和 分 析 。 地 球 站 设 备 自 动 化 性 能 测 试 系 统 设 计 与 实 现 戴 昱 彤 , 虞 炳 文 , 杨 海 坪 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 2 4 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 4 5 M K B ) ( 1 4 3 7 ) A b s t r a c t : 卫 星 通 信 地 球 站 设 备 上 架 后 使 用 时 间 长 。 日 常 工 作 中 , 岗 位 人 员 根 据 经 验 及 频 谱 仪 等 设 备 对 某 些 关 键 指 标 进 行 手 动 测 试 , 结 果 数 据 记 录 零 散 、 可 应 用 性 低 , 整 套 设 备 的 性 能 衰 减 难 以 测 量 。 基 于 此 , 通 过 定 制 嵌 入 式 平 台 、 性 能 测 试 流 程 , 利 用 性 能 测 试 原 理 与 仪 器 控 制 技 术 , 采 集 处 理 相 应 节 点 频 谱 信 息 并 计 算 特 征 值 , 利 用 多 源 数 据 进 行 综 合 判 定 与 分 析 , 最 终 获 得 在 线 设 备 性 能 测 试 数 据 , 并 通 过 曲 线 直 观 展 示 , 实 现 了 整 套 地 球 站 设 备 的 性 能 测 试 过 程 。 由 于 系 统 记 录 的 测 试 结 果 可 对 比 , 人 员 感 知 设 备 性 能 的 变 化 并 做 好 相 关 工 作 , 避 免 设 备 失 效 对 工 作 造 成 的 影 响 。 通 过 对 系 统 使 用 前 后 相 关 参 数 的 对 比 , 在 性 能 测 试 方 面 , 系 统 具 有 快 速 、 准 确 、 开 放 性 好 的 优 点 。 系 统 获 得 的 测 试 数 据 亦 为 后 续 智 能 化 运 维 提 供 了 数 据 基 础 。 基 于 双 向 A C 算 法 的 列 车 通 信 网 络 异 常 入 侵 检 测 系 统 设 计 贾 寒 霜 , 张 卡 , 杨 碎 明 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 2 2 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 1 4 M K B ) ( 1 3 9 5 ) A b s t r a c t : 列 车 通 信 网 络 异 常 流 量 的 类 型 和 形 式 多 样 化 , 特 征 提 取 难 度 较 大 , 异 常 入 侵 检 测 效 果 较 差 , 为 此 , 设 计 基 于 双 向 A C 算 法 的 列 车 通 信 网 络 异 常 入 侵 检 测 系 统 。 采 集 层 利 用 网 络 数 据 采 集 器 , 在 列 车 通 信 网 络 内 , 采 集 列 车 通 信 网 络 信 息 ; 存 储 层 以 分 布 式 存 储 、 列 式 存 储 与 结 构 化 存 储 方 式 , 存 储 采 集 的 信 息 ; 分 析 层 利 用 协 议 解 析 模 块 , 解 析 信 息 , 得 到 符 合 规 范 的 信 息 。 其 中 , 深 度 包 过 滤 模 块 利 用 白 名 单 技 术 深 度 包 过 滤 符 合 规 范 的 信 息 , 提 取 关 键 信 息 ; 入 侵 特 征 模 式 提 取 模 块 能 够 在 关 键 信 息 内 提 取 异 常 入 侵 特 征 模 式 ; 特 征 模 式 匹 配 模 块 利 用 双 向 A C 算 法 , 自 动 匹 配 提 取 的 特 征 模 式 与 入 侵 特 征 模 式 库 内 的 特 征 模 式 ; 入 侵 响 应 模 块 通 过 分 析 自 动 匹 配 结 果 , 完 成 列 车 通 信 网 络 异 常 入 侵 检 测 。 可 视 化 层 以 可 视 化 的 报 表 形 式 , 呈 现 异 常 入 侵 检 测 结 果 。 实 验 结 果 表 明 , 该 系 统 可 有 效 采 集 列 车 通 信 网 络 信 息 , 完 成 异 常 入 侵 特 征 模 式 提 取 , 该 系 统 可 快 速 自 动 匹 配 异 常 入 侵 特 征 模 式 , 异 常 入 侵 检 测 精 度 较 高 。 大 视 场 三 维 姿 态 角 光 学 测 量 系 统 设 计 张 永 胜 , 刘 海 珂 , 赫 海 涛 , 张 亚 军 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 8 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 0 8 M K B ) ( 1 3 8 2 ) A b s t r a c t : 三 维 姿 态 角 光 学 测 量 通 过 对 物 体 表 面 的 光 学 图 像 处 理 , 实 现 对 物 体 的 角 度 姿 态 测 量 。 为 提 高 目 标 三 维 姿 态 角 光 学 检 测 的 准 确 性 , 提 出 基 于 立 体 视 觉 的 大 视 场 三 维 姿 态 角 光 学 测 量 系 统 设 计 方 法 。 利 用 双 基 准 平 行 准 直 光 源 与 姿 态 敏 感 器 , 通 过 图 像 传 感 器 、 U S B 接 口 芯 片 等 部 件 实 现 分 割 光 斑 、 质 心 定 位 等 功 能 。 在 L i n u x 内 核 基 础 上 设 计 信 号 收 集 、 数 据 移 植 、 串 口 通 信 、 姿 态 角 分 析 4 个 软 件 模 块 , 同 时 引 入 立 体 视 觉 算 法 探 究 靶 标 点 和 图 像 像 点 对 应 关 联 , 运 用 视 差 定 理 确 立 空 间 角 度 的 三 维 坐 标 , 实 现 大 视 场 三 维 姿 态 角 测 量 。 实 验 结 果 证 明 : 所 建 系 统 姿 态 角 标 定 误 差 小 、 时 间 同 步 性 强 , 测 量 累 计 时 间 低 于 1 5 s , 具 有 较 高 的 测 量 精 度 和 鲁 棒 性 , 为 机 械 设 备 精 密 部 件 尺 寸 测 量 提 供 了 一 种 有 效 的 技 术 手 段 。 基 于 激 光 雷 达 与 机 载 光 电 成 像 融 合 的 高 速 轨 道 形 变 检 测 系 统 设 计 晏 雯 秀 , 谢 国 坤 , 肖 焕 丽 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 8 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 0 4 M K B ) ( 1 3 6 9 ) A b s t r a c t : 高 速 轨 道 形 变 是 指 高 速 铁 路 轨 道 在 运 营 过 程 中 由 于 列 车 荷 载 、 温 度 变 化 、 地 基 沉 降 等 因 素 而 发 生 的 变 形 现 象 , 极 大 影 响 了 高 速 铁 路 车 辆 的 行 驶 安 全 性 , 为 此 , 设 计 了 基 于 激 光 雷 达 与 机 载 光 电 成 像 融 合 的 高 速 轨 道 形 变 检 测 系 统 。 通 过 激 光 发 射 器 、 激 光 信 号 接 收 器 的 结 构 设 计 与 组 装 , 实 现 激 光 雷 达 成 像 模 块 的 设 计 , 从 无 人 机 、 光 电 摄 像 机 、 云 台 等 方 面 , 完 成 对 机 载 光 电 成 像 模 块 的 设 计 , 实 现 图 像 数 据 的 融 合 处 理 。 在 硬 件 优 化 系 统 的 支 持 下 , 生 成 高 速 轨 道 的 激 光 雷 达 与 机 载 光 电 图 像 , 经 过 去 噪 、 畸 变 校 正 、 去 雾 等 操 作 , 完 成 对 初 始 图 像 的 预 处 理 。 采 用 加 权 融 合 的 方 式 , 得 到 激 光 雷 达 与 机 载 光 电 融 合 图 像 , 并 提 取 融 合 图 像 的 边 缘 特 征 , 计 算 高 速 轨 道 位 置 坐 标 , 通 过 坐 标 计 算 结 果 与 轨 道 初 始 结 构 数 据 的 比 对 , 输 出 高 速 轨 道 形 变 的 检 测 结 果 。 实 验 结 果 表 明 : 所 设 计 系 统 的 平 均 状 态 误 检 率 为 2 . 3 % , 形 变 量 检 测 误 差 平 均 值 为 0 . 1 5 m m , 具 有 良 好 的 检 测 能 力 。 云 网 融 合 中 分 布 式 网 络 入 侵 路 径 跟 踪 检 测 方 法 杨 波 , 蒋 金 陵 , 徐 胜 超 , 王 宏 杰 , 毛 明 扬 , 蒋 大 锐 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 7 8 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 2 0 M K B ) ( 1 3 9 0 ) A b s t r a c t : 随 着 云 计 算 和 网 络 虚 拟 化 的 快 速 发 展 , 云 网 融 合 环 境 下 的 分 布 式 网 络 较 普 通 网 络 更 加 复 杂 和 庞 大 , 导 致 网 络 入 侵 路 径 跟 踪 的 查 全 率 难 以 得 到 保 障 , 为 此 , 提 出 云 网 融 合 环 境 下 分 布 式 网 络 入 侵 路 径 跟 踪 检 测 方 法 , 结 合 云 网 融 合 环 境 下 分 布 式 网 络 的 特 性 , 构 建 了 分 布 式 网 络 模 型 , 将 网 络 数 据 流 信 息 转 化 为 统 一 的 格 式 后 , 利 用 入 侵 信 息 特 征 因 子 实 现 对 入 侵 路 径 的 跟 踪 检 测 。 在 测 试 结 果 中 , F 1 值 始 终 大 于 0 . 8 5 , 明 显 优 于 对 照 组 , 具 有 较 高 的 查 全 性 能 。 融 合 转 置 卷 积 的 Y O L O v 3 吸 烟 检 测 算 法 龚 英 杰 , 沈 希 忠 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 9 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 2 0 M K B ) ( 1 4 2 3 ) A b s t r a c t : 为 预 防 公 共 场 所 因 吸 烟 而 引 发 的 安 全 事 故 , 在 Y O L O v 3 框 架 的 基 础 上 提 出 了 改 进 的 吸 烟 检 测 算 法 。 首 先 针 对 传 统 上 采 样 操 作 丢 失 像 素 信 息 等 问 题 , 设 计 出 一 种 卷 积 转 置 卷 积 模 块 进 行 替 换 ; 在 特 征 融 合 部 分 加 入 坐 标 注 意 力 机 制 , 使 网 络 更 好 关 注 小 目 标 ; 使 用 改 进 的 k m e a n s + + 优 化 先 验 框 ; 最 后 将 G I o U 替 换 I o U 作 为 算 法 的 损 失 函 数 , 进 一 步 提 高 检 测 精 度 。 此 外 , 构 建 了 一 个 多 场 景 的 抽 烟 数 据 集 , 并 对 数 据 集 进 行 数 据 增 强 与 扩 充 。 实 验 结 果 表 明 改 进 后 算 法 较 原 算 法 在 A P @ 0 . 5 和 A P @ 0 . 5 : 0 . 9 5 上 分 别 提 高 5 . 5 8 % 和 3 . 3 4 % , F P S 降 低 3 点 左 右 。 基 于 改 进 D D N e t 的 皮 带 输 送 机 位 移 故 障 诊 断 研 究 高 飞 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 7 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 7 4 M K B ) ( 1 3 9 1 ) A b s t r a c t : 针 对 煤 矿 带 式 输 送 机 皮 带 位 移 故 障 诊 断 中 存 在 局 限 性 大 、 耗 时 长 的 问 题 , 研 究 将 故 障 数 据 进 行 多 源 异 构 处 理 , 并 在 数 据 处 理 的 基 础 上 将 边 缘 检 测 算 法 与 深 度 细 节 网 络 , 构 建 了 一 种 结 合 边 缘 检 测 算 法 与 改 进 深 度 细 节 网 络 的 多 源 异 构 数 据 故 障 诊 断 模 型 。 研 究 首 先 利 用 边 缘 检 测 算 法 提 取 输 送 机 图 像 中 的 边 缘 特 征 , 然 后 结 合 多 源 异 构 数 据 , 并 通 过 改 进 后 的 深 度 细 节 网 络 进 行 故 障 识 别 , 并 构 建 故 障 诊 断 模 型 。 结 果 表 明 检 测 模 型 在 皮 带 边 缘 图 像 数 据 处 理 的 检 测 准 确 率 平 均 值 为 9 5 . 2 7 % , 比 目 标 检 测 算 法 和 K 最 邻 近 分 类 算 法 的 准 确 率 高 出 了 5 . 3 4 % 和 1 0 . 2 1 % 。 同 时 检 测 模 型 的 图 像 数 据 查 全 率 平 均 值 为 9 3 . 4 6 % , 比 目 标 检 测 算 法 和 K 最 邻 近 分 类 算 法 的 查 全 率 高 出 了 4 . 0 9 % 和 7 . 1 8 % 。 这 说 明 研 究 构 建 的 多 源 异 构 数 据 故 障 诊 断 模 型 能 够 显 著 提 升 皮 带 位 移 检 测 的 可 靠 性 和 鲁 棒 性 , 具 有 重 要 的 研 究 价 值 和 实 际 应 用 前 景 。 基 于 自 适 应 局 部 交 替 遗 传 算 法 的 线 缆 绝 缘 厚 度 检 测 刘 付 渝 杰 , 马 宏 园 , 许 浩 然 , 宋 俊 儒 , 罗 睿 , 李 杨 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 7 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 3 . 0 4 M K B ) ( 1 3 9 9 ) A b s t r a c t : 针 对 传 统 线 缆 绝 缘 厚 度 测 量 方 法 存 在 效 率 低 和 准 确 度 差 的 问 题 , 提 出 一 种 基 于 自 适 应 局 部 交 替 遗 传 算 法 ( A L A G A ) 的 绝 缘 厚 度 检 测 方 法 。 该 方 法 利 用 A L A G A 算 法 在 试 件 图 像 的 内 外 边 缘 交 替 搜 索 从 而 获 得 最 优 绝 缘 厚 度 位 置 ; 该 算 法 引 入 试 件 先 验 结 构 知 识 , 根 据 试 件 截 面 边 缘 曲 率 特 征 自 适 应 选 取 初 始 种 群 , 从 而 保 证 初 始 种 群 基 因 的 优 质 性 和 多 样 性 ; 将 交 叉 和 变 异 操 作 置 前 , 对 于 试 件 截 面 内 外 边 缘 局 部 交 替 地 自 适 应 改 变 交 叉 和 变 异 的 方 式 , 从 而 提 高 遗 传 算 法 的 求 解 速 度 ; 为 了 不 丢 失 任 一 边 缘 的 优 质 基 因 , 对 交 叉 、 变 异 后 得 到 的 新 种 群 和 原 种 群 共 同 执 行 后 置 选 择 操 作 ; 每 获 得 一 个 最 优 检 测 位 置 , 剔 除 该 位 置 附 近 的 其 余 解 , 如 此 迭 代 执 行 A L A G A 算 法 以 获 得 精 确 的 绝 缘 厚 度 检 测 结 果 。 对 比 实 验 以 及 能 力 验 证 表 明 , 基 于 A L A G A 方 法 的 时 间 代 价 为 0 . 6 s ~ 0 . 7 s , 最 薄 点 测 量 误 差 为 0 . 0 0 1 2 m m ~ 0 . 0 0 1 5 m m , 平 均 测 量 误 差 为 0 . 0 0 1 3 m m ~ 0 . 0 0 1 7 m m , 测 量 重 复 性 为 0 . 0 0 1 8 m m ~ 0 . 0 0 2 1 m m , 均 优 于 现 有 先 进 方 法 , 且 对 不 规 整 线 缆 泛 化 能 力 良 好 。 基 于 深 度 学 习 方 法 的 传 送 带 缺 陷 检 测 钟 信 , 彭 力 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 9 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 1 5 M K B ) ( 1 4 1 1 ) A b s t r a c t : 针 对 传 送 带 瑕 疵 在 图 像 中 所 占 有 的 像 素 相 对 有 限 、 特 征 相 对 微 弱 且 分 布 不 均 匀 的 问 题 , 设 计 了 一 个 传 送 带 缺 陷 检 测 系 统 , 并 提 出 了 一 种 基 于 高 斯 混 合 模 型 ( G M M , g a u s s i a n m i x t u r e m o d e l ) 的 标 签 分 配 策 略 ; 利 用 特 征 感 受 野 遵 循 高 斯 分 布 的 先 验 信 息 进 行 高 斯 建 模 , 并 通 过 动 态 调 整 机 制 适 应 不 同 尺 度 的 传 送 带 缺 陷 , 能 够 更 有 效 地 提 升 对 微 小 瑕 疵 的 捕 捉 能 力 ; 使 用 感 受 野 距 离 取 代 交 并 比 来 衡 量 高 斯 感 受 野 和 真 实 标 签 的 相 似 度 , 并 通 过 二 者 之 间 的 相 似 度 来 分 配 样 本 , 从 而 有 效 提 高 了 样 本 分 配 的 准 确 性 ; 使 用 高 斯 混 合 模 型 并 通 过 期 望 最 大 化 ( E M , e x p e c t a t i o n m a x i m i z a t i o n ) 算 法 拟 合 概 率 分 布 , 实 现 了 对 特 征 点 的 自 适 应 正 负 样 本 分 配 , 能 够 有 效 避 免 微 小 瑕 疵 特 征 微 弱 所 导 致 的 漏 检 问 题 ; 结 果 表 明 , 高 斯 混 合 模 型 标 签 分 配 策 略 对 传 送 带 缺 陷 检 测 精 度 的 提 升 十 分 明 显 , 相 对 于 基 准 网 络 , 精 度 提 升 3 . 8 % 。 改 进 的 经 验 模 态 分 解 方 法 和 解 析 能 量 算 子 在 电 机 轴 承 故 障 诊 断 中 的 应 用 姚 丹 , 孙 敏 , 李 睿 敏 , 付 锐 , 南 江 萍 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 6 8 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 8 9 M K B ) ( 1 3 9 7 ) A b s t r a c t : 电 机 轴 承 在 运 行 中 一 般 受 到 载 荷 、 传 输 和 冲 击 的 共 同 影 响 , 导 致 轴 承 极 易 出 现 故 障 , 从 而 导 致 整 个 电 机 的 机 械 故 障 。 振 动 信 号 分 析 方 法 是 目 前 用 于 电 机 轴 承 故 障 监 测 和 诊 断 的 最 常 用 技 术 。 然 而 , 由 于 轴 承 故 障 脉 冲 信 号 的 能 量 非 常 微 弱 , 因 此 极 易 被 振 动 信 号 中 的 噪 声 与 其 他 干 扰 所 淹 没 。 为 了 解 决 这 一 问 题 , 本 文 在 基 于 经 验 模 态 分 解 方 法 的 故 障 特 征 提 取 与 理 论 计 算 的 基 础 上 , 提 出 了 一 种 改 进 的 经 验 模 态 分 解 方 法 和 一 种 新 颖 的 解 析 能 量 算 子 相 结 合 的 电 机 轴 承 故 障 诊 断 方 法 。 在 该 提 出 的 诊 断 方 法 中 , 首 先 采 用 一 种 改 进 的 经 验 模 态 分 解 方 法 将 振 动 信 号 分 解 成 多 个 信 号 分 量 , 从 而 去 除 背 景 噪 声 和 振 动 干 扰 。 然 后 , 利 用 一 种 包 络 谱 峭 度 指 标 来 衡 量 振 动 信 号 的 复 杂 度 , 从 而 选 择 出 合 适 的 信 号 分 量 进 行 进 一 步 分 析 。 最 后 , 采 用 解 析 能 量 算 子 从 分 解 后 的 信 号 分 量 中 提 取 电 机 轴 承 故 障 特 征 。 通 过 仿 真 信 号 和 实 际 电 机 轴 承 振 动 信 号 验 证 了 所 提 方 法 的 有 效 性 和 优 越 性 。 数 字 专 网 的 通 信 终 端 与 加 密 组 件 测 试 系 统 设 计 孟 珞 珈 , 郭 元 兴 , 刘 皓 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 7 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 3 . 2 9 M K B ) ( 1 3 8 9 ) A b s t r a c t : 为 提 高 数 字 专 网 的 通 信 终 端 与 配 套 加 密 组 件 测 试 效 率 , 降 低 实 装 测 试 环 境 的 构 建 、 运 维 及 人 力 成 本 , 开 展 了 基 于 半 实 物 仿 真 的 测 试 系 统 设 计 ; 对 通 信 终 端 与 加 密 组 件 的 测 试 需 求 进 行 了 分 析 , 提 出 并 实 现 了 一 种 模 拟 数 字 专 网 的 通 信 建 链 流 程 和 加 密 通 信 业 务 流 程 的 方 法 ; 采 用 了 通 用 A X I e ( 仪 器 与 测 试 高 级 电 信 计 算 架 构 的 扩 展 ) 测 试 平 台 与 扩 展 测 试 仪 器 的 架 构 进 行 系 统 设 计 , 实 现 与 不 同 测 试 对 象 的 物 理 接 口 适 配 、 信 号 调 理 以 及 报 文 数 据 交 互 控 制 , 为 通 信 终 端 及 加 密 组 件 的 加 密 业 务 成 功 率 测 试 、 语 音 质 量 评 测 以 及 远 供 工 作 电 流 测 量 提 供 自 动 化 测 试 技 术 手 段 ; 经 验 证 , 测 试 系 统 通 信 链 路 时 延 < 1 0 0 n s , 可 为 通 信 终 端 提 供 良 好 的 语 音 质 量 评 测 环 境 , P E S Q ( 感 知 语 音 质 量 评 测 模 型 ) 测 试 ≥ 4 . 2 0 , 可 支 持 加 密 业 务 成 功 率 指 标 ≥ 9 9 . 9 % 的 无 人 值 守 测 试 。 基 于 多 视 图 融 合 的 微 弱 缺 陷 检 测 增 强 方 法 邵 天 成 , 吴 静 静 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 8 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 6 8 M K B ) ( 1 4 0 3 ) A b s t r a c t : 电 池 金 属 表 面 浅 划 伤 、 浅 凹 陷 等 微 弱 缺 陷 在 传 统 二 维 图 像 中 对 比 度 低 、 与 背 景 纹 理 难 区 分 等 问 题 , 降 低 了 缺 陷 的 检 出 率 ; 为 解 决 以 上 问 题 , 提 出 了 一 种 基 于 多 视 图 融 合 的 微 弱 缺 陷 检 测 增 强 方 法 ; 针 对 微 弱 缺 陷 在 不 同 光 源 方 向 下 合 成 的 三 维 信 息 存 在 缺 失 问 题 , 提 出 通 过 多 方 向 光 源 装 置 采 集 八 张 不 同 光 源 角 度 图 像 增 加 金 属 表 面 的 光 度 信 息 ; 通 过 改 进 的 八 方 向 光 度 立 体 简 化 模 型 获 取 金 属 表 面 三 维 信 息 , 凸 显 缺 陷 的 三 维 特 征 ; 针 对 微 弱 缺 陷 在 深 度 图 像 中 存 在 的 图 像 模 糊 、 对 比 度 低 下 等 问 题 , 通 过 分 析 微 弱 缺 陷 高 度 特 征 呈 现 角 度 敏 感 性 特 点 , 拆 分 抽 取 深 度 相 关 性 高 的 三 维 信 息 分 量 图 , 由 融 合 系 数 融 合 得 到 增 强 图 像 , 提 高 了 微 弱 缺 陷 的 对 比 度 ; 实 验 结 果 表 明 , 该 方 法 应 用 于 实 际 金 属 表 面 缺 陷 图 像 检 测 中 , 检 测 精 确 率 提 升 了 1 9 . 8 % , 召 回 率 提 升 了 1 8 . 9 % , 能 够 较 好 地 解 决 金 属 表 面 微 弱 缺 陷 图 像 检 测 对 比 度 低 下 的 问 题 。 基 于 小 波 分 析 的 航 空 发 动 机 起 动 过 程 失 速 检 测 系 统 设 计 曹 桂 林 , 申 妙 芳 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 8 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 5 8 M K B ) ( 1 4 0 8 ) A b s t r a c t : 航 空 发 动 机 起 动 过 程 失 速 是 影 响 发 动 机 起 动 成 功 率 与 安 全 性 的 直 接 影 响 因 素 , 为 保 证 发 动 机 的 工 作 安 全 , 设 计 基 于 小 波 分 析 的 航 空 发 动 机 起 动 过 程 失 速 检 测 系 统 。 设 计 航 空 发 动 机 转 速 、 流 量 等 传 感 器 , 为 满 足 小 波 分 析 技 术 的 运 行 要 求 , 调 整 工 作 信 号 处 理 器 的 内 部 结 构 , 改 装 系 统 主 控 单 元 , 调 整 系 统 电 路 的 连 接 方 式 , 完 成 硬 件 部 分 的 优 化 设 计 。 从 逻 辑 和 物 理 两 个 方 面 , 构 建 检 测 系 统 数 据 库 。 通 过 航 空 发 动 机 起 动 过 程 的 模 拟 , 确 定 失 速 现 象 的 检 测 标 准 。 利 用 传 感 器 设 备 采 集 航 空 发 动 机 起 动 过 程 工 作 数 据 , 利 用 小 波 分 析 技 术 的 变 换 与 分 解 操 作 , 处 理 航 空 发 动 机 工 作 数 据 , 通 过 工 作 特 征 的 提 取 与 匹 配 , 实 现 系 统 的 航 空 发 动 机 起 动 过 程 失 速 检 测 功 能 。 通 过 系 统 测 试 实 验 得 出 结 论 : 在 理 想 和 非 理 想 场 景 下 , 与 当 前 失 速 检 测 系 统 相 比 , 优 化 设 计 系 统 的 转 速 检 测 误 差 分 别 减 小 1 0 9 . 4 r / m i n 和 1 2 8 . 1 r / m i n , 失 速 误 检 率 分 别 降 低 了 1 0 % 和 2 5 % , 具 有 较 好 的 应 用 性 能 。 基 于 L o R a 无 线 传 感 网 络 的 农 业 温 室 大 棚 环 境 测 控 系 统 设 计 王 楠 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 9 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 9 2 M K B ) ( 1 4 0 7 ) A b s t r a c t : 温 室 大 棚 是 种 植 反 季 农 作 物 的 重 要 环 境 , 棚 内 环 境 参 数 直 接 决 定 了 农 作 物 的 生 产 质 量 和 数 量 。 然 而 , 现 有 的 测 控 系 统 由 于 受 天 气 条 件 等 因 素 的 影 响 , 导 致 环 境 温 湿 度 测 试 存 在 一 定 的 误 差 。 为 了 满 足 农 作 物 的 生 长 需 求 , 并 提 高 精 确 度 , 本 文 进 行 了 基 于 L o R a 无 线 传 感 网 络 的 农 业 温 室 大 棚 环 境 测 控 系 统 的 优 化 设 计 。 首 先 , 对 空 气 温 湿 度 、 光 照 度 、 二 氧 化 碳 浓 度 等 传 感 器 设 备 进 行 了 改 装 , 使 其 成 为 L o R a 无 线 传 感 网 络 的 终 端 节 点 。 其 次 , 对 数 据 处 理 器 和 控 制 器 的 内 部 结 构 进 行 了 调 整 , 在 系 统 数 据 库 中 根 据 大 棚 环 境 测 试 数 据 内 容 及 数 据 之 间 的 逻 辑 关 系 进 行 了 构 建 。 在 硬 件 系 统 和 数 据 库 的 支 持 下 , 在 农 业 温 室 大 棚 环 境 中 组 建 了 L o R a 无 线 传 感 网 络 , 并 实 时 采 集 大 棚 的 环 境 数 据 。 通 过 L o R a 无 线 传 感 网 络 将 采 集 到 的 数 据 传 输 到 系 统 终 端 。 测 量 了 大 棚 的 温 度 、 湿 度 、 光 照 度 、 二 氧 化 碳 浓 度 等 环 境 指 标 , 并 结 合 农 作 物 生 长 对 环 境 的 要 求 , 确 定 了 环 境 控 制 目 标 。 通 过 计 算 调 整 控 制 量 , 实 现 了 系 统 对 农 业 温 室 大 棚 环 境 的 测 控 功 能 。 通 过 对 实 验 结 果 的 分 析 , 发 现 与 传 统 测 控 系 统 相 比 , 优 化 设 计 的 系 统 在 环 境 温 湿 度 测 试 方 面 的 误 差 分 别 降 低 了 3 . 6 5 ℃ 和 3 . 7 5 % 。 这 表 明 , 在 优 化 设 计 的 系 统 下 , 大 棚 环 境 温 湿 度 的 控 制 误 差 显 著 降 低 。 基 于 区 块 链 技 术 的 网 络 通 信 数 据 泄 露 自 动 检 测 系 统 设 计 秦 浩 , 薛 伟 , 郭 振 , 陈 今 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 8 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 4 9 M K B ) ( 1 4 0 5 ) A b s t r a c t : 网 络 安 全 环 境 不 断 变 化 , 容 易 出 现 新 的 攻 击 技 术 和 漏 洞 , 而 面 对 网 络 通 信 产 生 巨 大 的 数 据 流 量 , 会 影 响 网 络 通 信 数 据 泄 露 自 动 检 测 的 效 果 , 故 提 出 基 于 区 块 链 技 术 的 网 络 通 信 数 据 泄 露 自 动 检 测 系 统 设 计 研 究 。 系 统 硬 件 部 分 基 于 区 块 链 技 术 搭 建 网 络 通 信 数 据 存 储 结 构 , 为 网 络 通 信 提 供 更 安 全 、 可 信 和 高 效 的 数 据 存 储 方 式 , 同 时 根 据 设 计 系 统 硬 件 需 求 设 计 网 络 通 信 数 据 流 检 测 装 置 与 污 点 分 析 器 。 系 统 软 件 部 分 利 用 污 点 分 析 法 详 细 描 述 了 网 络 通 信 数 据 泄 露 问 题 , 获 取 并 验 证 潜 在 污 染 流 , 以 此 为 依 据 , 结 合 设 计 系 统 硬 件 检 测 数 据 , 制 定 网 络 通 信 数 据 泄 露 自 动 检 测 程 序 , 实 现 网 络 通 信 数 据 泄 露 的 自 动 检 测 。 实 验 数 据 显 示 : 设 计 系 统 的 网 络 通 信 数 据 泄 露 检 测 准 确 性 为 9 5 % , 数 据 泄 露 检 测 时 延 最 小 值 为 7 . 2 0 m s , 充 分 证 实 了 设 计 系 统 应 用 性 能 更 佳 。 基 于 多 尺 度 工 况 增 强 网 络 及 I n f o r m e r 的 设 备 剩 余 寿 命 预 测 刘 付 渝 杰 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 6 1 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 4 1 M K B ) ( 1 4 0 9 ) A b s t r a c t : 设 备 R U L 预 测 在 提 高 设 备 可 靠 性 、 安 全 性 、 降 低 维 护 成 本 等 方 面 具 有 重 要 意 义 。 通 过 提 前 发 现 设 备 的 健 康 状 态 和 潜 在 故 障 , R U L 预 测 有 助 于 降 低 突 发 故 障 风 险 、 延 长 设 备 寿 命 , 提 高 工 作 效 率 , 确 保 任 务 正 常 运 行 。 然 而 在 面 对 设 备 越 来 越 复 杂 , 采 集 到 的 传 感 器 数 据 维 度 越 来 越 高 , 传 统 方 法 和 某 些 深 度 学 习 方 法 在 处 理 特 征 关 系 、 长 时 间 序 列 数 据 和 挖 掘 重 要 传 感 器 数 据 方 面 存 在 限 制 。 为 了 提 高 预 测 准 确 性 , 提 出 一 种 基 于 M W C E N 结 合 I n f o r m e r 的 混 合 模 型 — — M W C E N I n f o r m e r , M W C E N 通 过 动 态 工 况 编 码 算 法 对 设 备 时 序 数 据 进 行 工 况 编 码 , 对 设 备 传 感 器 进 行 一 维 多 尺 度 混 合 卷 积 充 分 提 取 特 征 信 息 , 使 用 多 分 支 通 道 注 意 力 机 制 增 强 有 效 特 征 , 增 强 后 的 传 感 器 数 据 输 入 I n f o r m e r 用 于 分 析 设 备 传 感 器 时 序 数 据 的 关 联 性 , 以 实 现 更 准 确 的 设 备 R U L 预 测 。 以 基 于 C M A P S S 的 通 用 涡 扇 发 动 机 数 据 集 进 行 验 证 , 结 果 表 明 , 该 模 型 在 四 个 子 集 上 的 R M S E 平 均 减 少 了 5 . 5 % , S S c o r e 平 均 减 少 了 4 . 7 % , 能 有 效 提 高 设 备 在 复 杂 工 况 和 复 杂 故 障 下 的 R U L 预 测 精 度 。 基 于 动 态 分 布 适 应 网 络 的 跨 项 目 缺 陷 预 测 章 树 卿 , 周 世 健 , 毛 敬 恩 , 樊 鑫 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 7 7 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 6 7 M K B ) ( 1 2 5 0 ) A b s t r a c t : 在 软 件 缺 陷 预 测 中 , 跨 项 目 缺 陷 预 测 是 基 于 源 项 目 的 标 记 数 据 来 训 练 模 型 , 并 预 测 当 前 正 在 开 发 的 目 标 项 目 的 缺 陷 ; 然 而 , 两 个 不 同 项 目 数 据 之 间 的 分 布 差 异 往 往 限 制 了 跨 项 目 缺 陷 预 测 模 型 的 能 力 ; 由 于 源 域 和 目 标 域 的 数 据 通 常 来 自 不 同 的 分 布 , 因 此 现 有 方 法 主 要 集 中 于 适 应 跨 域 边 缘 或 条 件 分 布 ; 在 实 际 应 用 中 , 现 有 方 法 无 法 定 量 评 估 边 缘 分 布 和 条 件 分 布 的 重 要 性 , 这 将 导 致 传 输 性 能 不 理 想 ; 论 文 提 出 了 一 种 基 于 动 态 分 布 适 应 网 络 的 跨 项 目 缺 陷 预 测 方 法 来 解 决 分 布 差 异 问 题 , 它 利 用 迁 移 学 习 能 够 定 量 评 估 每 个 分 布 的 相 对 重 要 性 ; 论 文 对 来 自 3 个 公 共 数 据 集 的 2 4 个 项 目 进 行 了 实 验 , 以 验 证 所 提 出 的 方 法 。 结 果 表 明 , 平 均 而 言 在 A U C 和 F 1 分 数 上 分 别 比 所 有 基 线 方 法 高 出 至 少 1 . 3 % 和 5 . 7 % 。 这 表 明 所 提 出 的 方 法 具 有 良 好 的 性 能 特 点 。 基 于 I C E E M D A N 和 P S O L S S V M 的 滚 动 轴 承 故 障 诊 断 方 法 研 究 郑 立 朝 , 宋 宏 志 , 顾 启 林 , 章 宝 玲 , 安 宏 鑫 , 张 瀚 阳 , 别 锋 锋 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 7 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 4 . 3 1 M K B ) ( 1 4 6 ) A b s t r a c t : 针 对 滚 动 轴 承 疲 劳 故 障 振 动 信 号 具 有 能 量 弱 、 特 征 稀 疏 等 特 点 , 提 出 了 一 种 通 过 改 进 自 适 应 噪 声 完 备 经 验 模 态 分 解 方 法 与 粒 子 群 优 化 的 最 小 二 乘 支 持 向 量 机 结 合 的 故 障 识 别 方 法 。 对 轴 承 不 同 故 障 信 号 利 用 改 进 的 自 适 应 噪 声 完 备 经 验 模 态 算 法 分 解 为 一 系 列 固 有 模 态 函 数 分 量 ; 根 据 相 关 系 数 方 差 贡 献 率 准 则 筛 选 出 最 能 表 征 原 始 信 号 状 态 的 分 量 , 并 计 算 重 构 分 量 的 奇 异 谱 熵 值 构 成 特 征 向 量 ; 将 提 取 的 特 征 向 量 集 合 输 入 到 基 于 粒 子 群 优 化 的 最 小 二 乘 支 持 向 量 机 分 类 器 中 , 进 行 模 型 的 训 练 和 故 障 模 式 的 识 别 , 与 S V M 和 L S S V M 分 类 器 模 型 进 行 准 确 率 和 效 率 比 较 。 试 验 结 果 表 明 , 该 方 法 在 滚 动 轴 承 故 障 信 号 中 能 有 效 提 取 故 障 特 征 , 准 确 率 达 9 8 . 7 5 % , 具 有 一 定 可 靠 性 和 实 用 性 。 基 于 I G A B P 神 经 网 络 的 智 能 电 能 计 量 设 备 状 态 自 动 检 测 系 统 卢 旋 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 5 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 8 4 M K B ) ( 1 1 7 ) A b s t r a c t : 面 对 不 断 扩 大 的 电 网 规 模 及 愈 加 复 杂 的 外 部 环 境 , 影 响 智 能 电 能 计 量 设 备 安 全 稳 定 运 行 的 因 素 也 在 不 断 增 加 , , 因 此 , 设 计 基 于 I G A B P 神 经 网 络 的 智 能 电 能 计 量 设 备 状 态 自 动 检 测 系 统 。 硬 件 中 , 设 计 数 据 采 集 模 块 、 信 号 处 理 模 块 、 数 据 传 输 模 块 与 数 据 分 析 模 块 。 软 件 中 , 通 过 采 集 智 能 电 能 计 量 设 备 检 测 数 据 , 选 取 基 础 电 能 计 量 误 差 、 电 压 波 动 幅 度 、 电 流 波 动 幅 度 、 功 率 因 数 为 智 能 电 能 计 量 设 备 状 态 量 , 引 入 改 进 遗 传 算 法 反 向 传 播 算 法 ( I m p r o v e d G e n e t i c A l g o r i t h m B a c k P r o p a g a t i o n , I G A B P ) 神 经 网 络 对 状 态 量 进 行 迭 代 运 算 , 实 现 智 能 电 能 计 量 设 备 状 态 自 动 检 测 。 实 验 结 果 显 示 : 应 用 设 计 系 统 的 智 能 电 能 计 量 设 备 状 态 检 测 时 间 最 小 值 为 2 s , 检 测 结 果 与 实 际 结 果 一 致 , 充 分 证 实 了 设 计 系 统 具 备 较 好 的 设 备 状 态 检 测 效 率 与 精 度 。 基 于 改 进 樽 海 鞘 群 算 法 的 飞 行 器 航 迹 自 适 应 控 制 系 统 设 计 方 霞 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 7 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 9 8 M K B ) ( 1 1 9 ) A b s t r a c t : 飞 行 器 在 实 际 飞 行 过 程 中 会 受 到 风 力 、 气 流 等 外 界 干 扰 , 会 引 起 飞 行 器 轨 迹 离 期 望 轨 迹 , 导 致 传 感 器 获 取 的 飞 行 器 状 态 信 息 存 在 误 差 。 为 及 时 反 馈 飞 行 器 的 飞 行 状 态 , 设 计 基 于 改 进 樽 海 鞘 群 算 法 的 飞 行 器 航 迹 自 适 应 控 制 系 统 。 改 装 姿 态 角 测 量 传 感 器 、 位 置 测 量 传 感 器 、 空 速 计 等 传 感 器 , 调 整 处 理 器 与 航 迹 控 制 器 的 内 部 结 构 , 实 现 硬 件 系 统 的 优 化 设 计 。 根 据 飞 行 器 飞 行 任 务 , 规 划 飞 行 器 期 望 航 迹 作 为 系 统 的 控 制 目 标 。 利 用 改 进 樽 海 鞘 群 算 法 自 适 应 检 测 飞 行 器 位 姿 , 计 算 气 压 、 风 速 等 飞 行 环 境 参 数 , 在 考 虑 飞 行 环 境 干 扰 的 情 况 下 , 通 过 当 前 飞 行 器 位 姿 与 目 标 航 迹 的 比 对 , 得 出 飞 行 器 航 迹 控 制 量 的 求 解 结 果 , 通 过 控 制 指 令 的 执 行 , 实 现 系 统 的 航 迹 自 适 应 控 制 功 能 。 实 验 结 果 表 明 , 所 设 计 系 统 应 用 下 飞 行 器 直 线 、 曲 线 航 迹 控 制 偏 差 的 平 均 值 分 别 为 0 . 8 k m 、 2 . 1 k m , 飞 行 器 的 抖 振 幅 值 为 2 . 5 d b 。 P a i l l i e r 同 态 加 密 下 车 辆 协 同 自 适 应 预 测 巡 航 控 制 杨 敏 艺 , 宋 秀 兰 , 杨 燕 玲 , 柴 伟 豪 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 6 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 6 8 M K B ) ( 1 2 1 ) A b s t r a c t : 车 辆 协 同 式 自 适 应 巡 航 控 制 ( C A C C ) 以 其 高 效 便 捷 的 特 点 成 为 智 能 交 通 系 统 的 研 究 热 点 , 但 随 着 车 辆 接 入 网 络 , 网 络 攻 击 对 车 联 网 系 统 的 安 全 性 造 成 了 很 大 威 胁 。 针 对 传 统 方 案 较 繁 琐 、 密 文 密 钥 同 时 传 输 数 距 仍 可 能 被 篡 改 的 问 题 , 采 用 P a i l l i e r 同 态 加 密 算 法 对 加 速 度 进 行 加 密 , 仅 传 输 密 文 。 针 对 控 制 目 标 设 计 一 综 合 跟 踪 信 号 , 并 基 于 P a i l l i e r 算 法 的 同 态 性 设 计 密 文 数 乘 运 算 , 使 加 速 度 密 文 无 须 解 密 而 直 接 用 于 自 车 构 建 跟 踪 信 号 。 将 跟 踪 信 号 与 分 布 式 模 型 预 测 控 制 ( M P C ) 结 合 , 采 用 线 性 矩 阵 不 等 式 对 控 制 策 略 的 优 化 问 题 进 行 转 化 , 求 解 最 优 控 制 输 入 , 保 证 车 辆 队 列 的 安 全 协 同 行 驶 。 经 M A T L A B 仿 真 验 证 了 控 制 系 统 的 性 能 指 标 以 及 P a i l l i e r 同 态 加 密 的 有 效 性 。 基 于 大 数 据 聚 类 的 飞 行 探 测 器 复 合 跟 踪 控 制 系 统 设 计 陶 金 , 周 怡 伶 , 王 建 刚 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 6 7 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 6 9 M K B ) ( 1 1 0 ) A b s t r a c t : 飞 行 探 测 器 会 受 到 气 象 条 件 、 磁 场 等 环 境 干 扰 , 影 响 探 测 器 的 运 动 轨 迹 , 进 而 影 响 跟 踪 精 度 。 为 实 现 对 飞 行 探 测 器 运 动 轨 迹 的 实 时 跟 踪 与 控 制 , 设 计 基 于 大 数 据 聚 类 的 飞 行 探 测 器 复 合 跟 踪 控 制 系 统 。 在 复 合 框 架 体 系 中 , 设 置 主 控 芯 片 、 伺 服 驱 动 设 备 两 类 应 用 结 构 , 并 联 合 信 标 机 元 件 , 调 节 微 惯 性 传 感 器 器 件 的 实 时 连 接 状 态 , 完 成 飞 行 探 测 器 复 合 跟 踪 控 制 系 统 的 硬 件 设 计 。 完 善 大 数 据 聚 类 算 法 , 根 据 跟 踪 路 径 节 点 标 定 结 果 , 定 义 具 体 的 复 合 跟 踪 坐 标 系 , 完 成 对 飞 行 探 测 器 复 合 跟 踪 的 实 时 控 制 建 模 , 结 合 相 关 硬 件 , 实 现 基 于 大 数 据 聚 类 的 飞 行 探 测 器 复 合 跟 踪 控 制 系 统 的 设 计 。 实 验 结 果 表 明 , 所 设 计 系 统 的 目 标 复 合 跟 踪 控 制 准 确 率 较 高 , 可 以 保 证 基 站 主 机 对 飞 行 探 测 器 运 动 轨 迹 的 实 时 控 制 能 力 。 基 于 势 场 蚁 群 算 法 的 仓 储 搬 运 机 器 人 避 障 控 制 方 法 陈 楠 , 杜 鹏 , 乔 立 春 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 8 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 3 2 M K B ) ( 1 1 0 ) A b s t r a c t : 针 对 现 有 仓 储 搬 运 机 器 人 避 障 控 制 算 法 存 在 的 路 径 寻 优 易 陷 入 局 部 最 优 解 , 及 多 机 器 人 同 时 作 业 易 发 生 碰 撞 等 问 题 , 对 物 流 机 器 人 的 避 障 控 制 进 行 了 研 究 , 并 提 出 一 种 基 于 改 进 势 场 蚁 群 的 控 制 算 法 。 对 机 器 人 搬 运 过 程 中 的 移 动 轨 迹 进 行 了 研 究 , 给 出 了 机 器 人 空 间 运 动 学 方 程 。 采 用 了 蚁 群 算 法 对 经 典 人 工 势 场 算 法 进 行 优 化 , 提 升 全 局 寻 优 能 力 并 平 衡 引 力 和 斥 力 的 相 互 作 用 关 系 ; 在 仓 储 搬 运 机 器 人 的 局 部 区 域 避 障 方 面 , 基 于 策 略 梯 度 算 法 对 人 工 势 场 做 二 次 优 化 , 通 过 分 析 下 一 动 作 指 令 的 发 生 概 率 , 改 善 多 机 器 人 同 时 作 业 时 行 进 路 径 选 择 的 随 机 性 。 经 测 试 , 提 出 控 制 算 法 的 路 径 最 短 , 完 成 单 次 运 输 任 务 耗 时 仅 为 1 2 . 3 s , 而 且 在 复 杂 路 径 规 划 条 件 下 , 机 器 人 之 间 发 生 碰 撞 的 次 数 也 显 著 少 于 传 统 避 障 控 制 算 法 , 经 实 际 应 用 能 够 满 足 提 升 仓 储 物 流 管 理 效 率 的 需 求 。 基 于 双 环 滑 模 控 制 的 全 向 移 动 工 业 机 器 人 多 目 标 点 跟 踪 控 制 系 统 设 计 周 峻 水 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 7 8 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 4 8 M K B ) ( 1 0 8 ) A b s t r a c t : 全 向 移 动 工 业 机 器 人 在 实 际 应 用 场 景 中 , 经 常 处 于 存 在 较 高 噪 音 的 环 境 中 , 导 致 多 目 标 跟 踪 的 性 能 变 差 , 为 此 设 计 基 于 双 环 滑 模 控 制 的 全 向 移 动 工 业 机 器 人 多 目 标 点 跟 踪 控 制 系 统 。 系 统 硬 件 设 计 了 主 控 制 器 模 块 及 主 控 制 器 芯 片 ; 在 数 据 采 集 模 块 中 配 置 数 据 采 集 卡 , 实 施 帧 数 据 采 集 ; 在 无 线 通 信 模 块 中 , 采 用 W i F i 无 线 通 信 技 术 , 实 现 系 统 的 远 程 控 制 、 数 据 传 输 功 能 。 系 统 软 件 部 分 设 计 基 于 G h o s t N e t 的 改 进 目 标 检 测 网 络 , 实 施 多 目 标 点 检 测 。 设 计 基 于 改 进 S O R T 算 法 的 多 目 标 点 跟 踪 算 法 , 实 现 多 目 标 点 跟 踪 。 设 计 基 于 双 环 滑 模 控 制 的 多 目 标 点 跟 踪 控 制 器 , 实 现 多 目 标 点 跟 踪 控 制 。 测 试 结 果 表 明 , 静 态 障 碍 物 情 况 下 , 在 仓 库 场 景 下 , 设 计 系 统 的 目 标 点 跟 踪 准 确 性 批 平 均 值 为 9 7 . 2 3 % , 室 外 场 景 下 的 目 标 点 跟 踪 准 确 性 平 均 值 为 9 6 . 3 7 % ; 动 态 障 碍 物 情 况 下 , 两 种 场 景 下 系 统 的 目 标 点 跟 踪 准 确 性 略 低 于 静 态 障 碍 物 情 况 。 基 于 正 弦 函 数 的 自 动 驾 驶 电 动 汽 车 换 道 控 制 系 统 设 计 赵 红 妮 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 7 4 M K B ) ( 1 2 0 ) A b s t r a c t : 由 于 交 通 道 路 环 境 具 有 不 确 定 性 , 为 实 现 对 换 道 行 为 的 有 效 控 制 , 设 计 基 于 正 弦 函 数 的 自 动 驾 驶 电 动 汽 车 换 道 控 制 系 统 。 利 用 正 弦 型 三 相 逆 变 控 制 电 源 输 入 的 电 力 信 号 , 驱 动 换 道 模 拟 平 台 与 换 道 信 息 通 信 编 码 器 , 完 成 自 动 驾 驶 电 动 汽 车 换 道 控 制 系 统 的 各 级 应 用 部 件 设 计 。 筛 选 出 关 键 的 换 道 片 段 , 在 此 基 础 上 , 提 取 始 末 换 道 位 置 , 构 建 车 道 中 心 线 势 场 , 定 义 具 体 的 换 道 轨 迹 簇 , 生 成 控 制 所 需 的 电 动 汽 车 换 道 轨 迹 簇 。 根 据 安 全 换 道 车 距 的 正 弦 函 数 计 算 结 果 , 搭 建 反 馈 控 制 器 闭 环 , 并 利 用 该 模 型 实 施 对 换 道 轨 迹 的 控 制 与 规 划 , 实 现 基 于 正 弦 函 数 的 汽 车 换 道 行 为 控 制 , 联 合 各 级 应 用 结 构 , 完 成 自 动 驾 驶 电 动 汽 车 换 道 控 制 系 统 的 设 计 。 实 验 结 果 表 明 , 上 述 系 统 不 会 因 不 及 时 换 道 导 致 自 动 驾 驶 电 动 汽 车 的 行 车 碰 撞 问 题 , 且 能 够 准 确 识 别 道 路 中 的 障 碍 物 , 提 升 行 车 安 全 。 基 于 串 口 的 星 载 激 光 器 控 制 软 件 升 级 方 法 研 究 许 廷 金 , 朱 虹 , 袁 鑫 全 , 杨 爱 武 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 7 6 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 7 3 M K B ) ( 1 2 0 ) A b s t r a c t : 针 对 传 统 D S P 应 用 程 序 烧 写 的 缺 陷 , 设 计 了 一 种 利 用 串 口 对 应 用 程 序 进 行 升 级 的 方 法 。 首 先 阐 述 了 在 线 升 级 方 案 的 必 要 性 、 所 依 赖 的 硬 件 系 统 组 成 和 在 线 升 级 方 案 的 总 体 构 架 , 然 后 分 别 对 应 用 程 序 H E X 数 据 文 件 的 转 换 方 法 、 H E X 文 件 重 新 编 码 的 上 位 机 软 件 设 计 方 法 和 D S P 升 级 软 件 设 计 方 法 等 进 行 了 详 细 的 描 述 , 最 后 通 过 实 验 证 明 提 出 的 在 线 升 级 方 法 有 效 , 可 靠 , 解 决 了 星 载 激 光 器 控 制 软 件 必 须 通 过 J T A G 口 进 行 烧 写 的 缺 点 , 为 星 载 激 光 器 产 品 长 期 在 轨 执 行 任 务 时 的 软 件 远 程 升 级 奠 定 了 基 础 基 于 机 器 视 觉 的 图 书 机 器 人 取 书 路 径 控 制 方 法 研 究 贾 瑞 , 赵 锋 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 6 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 6 0 M K B ) ( 1 2 1 ) A b s t r a c t : 在 图 书 馆 自 动 化 和 智 能 化 发 展 的 背 景 下 , 实 现 高 效 的 图 书 机 器 人 取 书 路 径 规 划 成 为 一 项 关 键 的 技 术 挑 战 。 鉴 于 此 , 研 究 尝 试 采 用 利 用 机 器 视 觉 的 图 书 机 器 人 取 书 路 径 控 制 方 法 。 首 先 , 研 究 利 用 实 时 定 位 与 地 图 构 建 技 术 中 的 C a r t o g r a p h e r 算 法 结 合 激 光 视 觉 雷 达 构 建 了 图 书 馆 栅 格 电 子 地 图 。 其 次 , 引 入 A * 算 法 并 通 过 对 优 化 后 的 蚁 群 优 化 算 法 进 行 结 合 , 实 现 并 提 出 了 一 种 新 型 机 器 人 取 书 路 线 规 划 控 制 模 型 , 经 实 验 测 试 发 现 , 当 权 重 系 数 为 0 . 6 时 , 新 型 算 法 模 型 的 性 能 表 现 最 佳 。 其 规 划 的 方 案 路 径 最 短 为 1 7 m , 成 功 率 最 高 为 9 5 % 。 仿 真 测 试 后 发 现 , 新 模 型 的 线 路 规 划 拐 点 数 最 少 为 1 0 个 , 相 较 于 同 类 型 模 型 减 少 了 4 个 拐 点 。 由 此 可 知 , 研 究 所 提 模 型 在 路 径 长 度 和 成 功 率 方 面 均 优 于 传 统 算 法 , 有 效 提 升 了 图 书 机 器 人 的 取 书 效 率 和 准 确 性 , 能 够 为 机 器 视 觉 与 移 动 机 器 人 技 术 的 应 用 研 究 贡 献 一 种 新 的 思 路 。 关 键 词 : 机 器 视 觉 ; A * 算 法 ; 电 子 地 图 ; 线 路 规 划 ; 取 书 中 图 分 类 号 : T P 2 4 2 . 2 ? ? ? ? ? 文 献 标 识 码 : A 基 于 动 态 T r a n s f o r m e r 的 监 控 视 频 摘 系 统 设 计 阮 志 坚 , 彭 力 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 7 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 0 9 M K B ) ( 1 2 4 ) A b s t r a c t : 监 控 视 频 系 统 是 一 种 重 要 的 技 术 手 段 , 用 于 从 庞 大 而 复 杂 的 监 控 视 频 中 提 取 关 键 信 息 , 为 安 全 管 理 和 事 件 分 析 提 供 有 效 支 持 。 随 着 监 控 设 备 的 普 及 和 监 控 视 频 数 据 的 快 速 增 长 , 传 统 的 手 动 方 法 已 经 无 法 满 足 快 速 处 理 和 准 确 提 取 所 需 信 息 的 需 求 , 现 代 的 深 度 学 习 方 法 普 遍 存 在 计 算 复 杂 度 高 , 参 数 多 的 问 题 。 针 对 这 一 问 题 , 提 出 了 一 种 基 于 动 态 T r a n s f o r m e r 的 监 控 视 频 模 型 。 自 动 为 每 个 输 入 视 频 帧 配 置 适 当 数 量 的 t o k e n , 通 过 级 联 多 个 T r a n s f o r m e r 模 型 , 并 逐 渐 增 加 生 成 的 t o k e n 数 量 , 以 实 现 自 适 应 的 激 活 顺 序 ; 一 旦 产 生 足 够 置 信 的 预 测 , 推 理 过 程 就 会 终 止 , 并 采 用 了 特 征 重 用 和 注 意 力 重 用 技 术 以 减 少 冗 余 计 算 ; 该 模 型 在 降 低 计 算 复 杂 度 方 面 取 得 了 显 著 进 展 , 经 实 验 测 试 , 相 较 于 传 统 模 型 , 该 动 态 T r a n s f o r m e r 模 型 在 准 确 率 上 有 所 提 升 , 在 这 两 个 公 开 数 据 集 上 分 数 指 标 分 别 提 高 了 3 . 7 % 和 0 . 9 % , 同 时 计 算 复 杂 度 降 低 了 4 0 % , 可 以 满 足 精 度 要 求 和 监 控 要 求 , 证 明 模 型 具 有 良 好 的 泛 化 性 。 P 2 混 联 式 混 合 动 力 汽 车 的 液 压 控 制 系 统 设 计 孙 希 岗 , 何 海 龙 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 8 1 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 4 9 M K B ) ( 1 1 3 ) A b s t r a c t : 针 对 混 联 式 混 合 动 力 汽 车 能 量 利 用 效 率 低 , 动 力 传 递 损 耗 大 的 问 题 , 研 究 对 混 联 式 混 合 动 力 汽 车 的 液 压 控 制 系 统 进 行 了 研 究 。 进 行 了 离 合 器 动 力 学 、 安 全 阀 状 态 及 液 压 控 制 系 统 中 的 流 体 力 学 分 析 。 采 用 工 况 分 析 与 参 数 化 设 计 理 念 , 对 P 2 混 联 式 混 合 动 力 汽 车 的 液 压 控 制 系 统 进 行 了 设 计 研 究 , 该 设 计 的 独 特 之 处 在 于 改 变 了 汽 车 不 同 工 作 模 式 的 切 换 方 式 。 经 过 实 验 测 试 , 完 全 开 启 后 安 全 阀 压 力 可 稳 定 在 1 6 b a r , 且 该 控 制 系 统 利 用 离 合 器 即 可 完 成 工 作 模 式 的 切 换 , 有 效 提 高 了 汽 车 的 能 量 利 用 效 率 , 并 降 低 了 动 力 传 递 过 程 中 的 损 耗 。 研 究 设 计 的 液 压 控 制 系 统 实 现 了 新 能 源 汽 车 驾 驶 体 验 的 提 升 及 汽 车 的 节 能 减 排 。 基 于 现 场 总 线 和 实 时 网 络 的 某 射 流 风 洞 安 全 连 锁 与 状 态 监 控 系 统 研 制 及 应 用 黄 昊 宇 , 凌 忠 伟 , 刘 为 杰 , 吴 琦 , 肖 晋 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 8 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 3 . 6 7 M K B ) ( 1 3 7 ) A b s t r a c t : 针 对 某 射 流 风 洞 系 统 架 构 复 杂 、 控 制 对 象 及 液 压 机 构 多 、 模 型 支 撑 机 构 调 节 灵 活 、 马 赫 数 连 续 变 化 可 调 的 特 点 , 研 制 了 一 套 专 用 的 安 全 连 锁 与 状 态 监 控 系 统 。 该 系 统 充 分 利 用 P r o f i n e t 等 先 进 现 场 总 线 和 实 时 网 络 技 术 , 搭 建 了 基 于 西 门 子 S 7 1 5 0 0 系 列 P L C 为 核 心 控 制 器 的 硬 件 平 台 , 并 自 主 研 发 了 实 时 监 控 软 件 系 统 , 解 决 了 多 层 / 多 源 控 制 子 系 统 之 间 的 快 速 数 据 交 换 、 试 验 前 仿 真 运 行 模 拟 策 略 等 技 术 问 题 , 建 立 了 可 靠 的 安 全 联 锁 逻 辑 与 三 级 关 车 机 制 。 系 统 静 动 态 测 试 表 明 , 该 系 统 适 用 马 赫 数 0 . 3 ~ 3 . 5 区 间 内 的 风 洞 试 验 , 快 速 阀 开 闭 时 间 优 于 1 0 s , 调 压 阀 开 闭 时 间 优 于 2 s , 压 力 监 测 精 准 度 优 于 0 . 1 % , 阀 门 开 度 监 测 精 准 度 优 于 0 . 1 m m , 监 测 与 控 制 调 节 周 期 优 于 1 0 0 m s , 系 统 运 行 稳 定 流 畅 , 数 据 实 时 准 确 , 为 风 洞 人 员 及 设 备 安 全 提 供 了 必 要 的 软 硬 件 保 障 。 准 零 刚 度 磁 悬 浮 隔 振 平 台 主 动 混 合 控 制 系 统 设 计 颜 枫 , 窦 硕 , 陈 骝 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 7 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 5 5 M K B ) ( 1 2 2 ) A b s t r a c t : 为 提 升 准 零 刚 度 磁 悬 浮 隔 振 平 台 的 隔 振 效 果 , 降 低 振 源 产 生 振 动 信 号 对 隔 振 对 象 产 生 的 负 面 影 响 , 优 化 设 计 准 零 刚 度 磁 悬 浮 隔 振 平 台 主 动 混 合 控 制 系 统 。 改 装 传 感 器 、 功 率 放 大 器 和 驱 动 设 备 , 将 控 制 器 调 整 至 主 动 混 合 模 式 , 调 整 系 统 电 路 的 连 接 方 式 , 完 成 控 制 硬 件 系 统 的 设 计 。 模 拟 准 零 刚 度 磁 悬 浮 隔 振 平 台 工 作 过 程 , 通 过 平 台 数 据 采 集 、 特 征 提 取 和 特 征 匹 配 等 环 节 , 检 测 平 台 被 隔 振 对 象 的 振 动 状 态 。 测 量 振 动 状 态 下 , 测 量 准 零 刚 度 磁 悬 浮 隔 振 平 台 实 时 电 磁 力 , 作 为 平 台 控 制 的 初 始 值 。 在 电 磁 理 论 的 支 持 下 , 通 过 电 磁 力 和 电 流 控 制 量 的 计 算 , 从 主 动 和 混 合 两 个 方 面 实 现 磁 悬 浮 隔 振 平 台 的 主 动 混 合 控 制 功 能 。 测 试 实 验 结 果 表 明 : 主 动 混 合 控 制 系 统 应 用 后 , 准 零 刚 度 磁 悬 浮 隔 振 平 台 中 作 用 在 被 隔 振 对 象 上 的 振 动 幅 度 和 频 率 衰 减 率 分 别 提 高 了 6 2 . 3 4 % 和 3 2 . 0 0 5 % 。 在 准 零 刚 度 磁 悬 浮 隔 振 平 台 控 制 效 果 方 面 具 有 明 显 优 势 。 基 于 改 进 Y O L O v 5 的 车 辆 红 外 图 像 多 目 标 识 别 方 法 左 涛 , 周 慧 龙 , 原 伟 哲 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 5 8 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 6 2 M K B ) ( 1 1 8 ) A b s t r a c t : 城 乡 结 合 部 的 建 设 是 城 市 建 设 中 重 要 的 一 环 , 由 于 难 以 布 设 有 效 的 检 测 设 备 , 该 区 域 车 辆 目 标 的 夜 间 监 管 一 直 是 城 市 管 理 的 难 题 。 基 于 无 人 机 平 台 红 外 夜 视 图 像 多 运 动 目 标 检 测 为 解 决 这 一 难 题 提 供 了 智 能 化 路 径 : 一 种 基 于 改 进 Y O L O v 5 的 红 外 夜 视 条 件 下 多 运 动 目 标 识 别 方 法 , 分 析 了 交 通 对 象 特 征 、 车 辆 停 放 对 道 路 红 外 辐 射 影 响 等 , 引 入 了 C B A M 注 意 力 机 制 , 以 提 取 和 融 合 空 间 和 通 道 信 息 , 增 强 了 网 络 对 目 标 的 表 达 能 力 ; 综 合 E f f i c i e n t I O U L o s s 和 F o c a l L o s s 的 优 点 , 使 用 E I o U F o c a l L o s s 损 失 函 数 替 换 了 C I o U L o s s 函 数 , 解 决 了 样 本 不 平 衡 、 红 外 图 像 的 低 分 辨 率 、 噪 声 干 扰 大 以 及 目 标 与 背 景 对 比 度 低 等 弊 端 , 提 高 了 检 测 的 准 确 性 ; 通 过 加 入 D C N 动 态 调 整 卷 积 核 的 形 状 , 适 应 图 像 中 目 标 的 形 变 , 降 低 因 形 状 不 规 则 、 变 化 较 多 造 成 的 识 别 影 响 。 在 公 开 数 据 集 上 对 改 进 网 络 与 经 典 网 络 进 行 实 验 和 数 据 比 较 , 结 果 表 明 : 综 合 改 进 后 的 网 络 对 于 多 目 标 的 识 别 , 在 Y O L O v 5 x 网 络 较 高 的 识 别 结 果 基 础 上 , 精 度 提 升 3 . 9 % , 召 回 率 提 升 4 . 1 % , F 1 增 加 4 . 4 % 。 基 于 三 维 面 阵 激 光 成 像 系 统 的 目 标 跟 踪 算 法 研 究 翟 亚 宇 , 郝 光 耀 , 徐 雅 丽 , 刘 玉 奇 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 7 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 1 9 M K B ) ( 1 1 9 ) A b s t r a c t : 针 对 现 有 的 R G B 目 标 跟 踪 算 法 难 以 有 效 应 对 光 线 变 化 、 尺 度 变 化 、 遮 挡 等 问 题 , 我 们 提 出 了 一 种 基 于 三 维 面 阵 激 光 成 像 系 统 的 感 知 遮 挡 相 关 粒 子 滤 波 目 标 跟 踪 算 法 。 首 先 提 出 基 于 D e p t h 深 度 数 据 及 其 H O G 特 征 的 目 标 遮 挡 判 断 机 制 , 然 后 融 合 相 关 最 大 似 然 估 计 粒 子 滤 波 算 法 形 成 目 标 预 测 跟 踪 校 准 再 检 测 的 跟 踪 机 制 。 与 现 有 的 目 标 跟 踪 算 法 进 行 对 比 实 验 的 结 果 表 明 , 基 于 三 维 面 阵 激 光 成 像 系 统 的 感 知 遮 挡 相 关 粒 子 滤 波 目 标 跟 踪 算 法 可 以 很 好 的 检 测 目 标 遮 挡 并 进 行 目 标 跟 踪 , 降 低 了 光 线 变 化 带 来 的 影 响 , 在 目 标 预 测 跟 踪 校 准 再 检 测 方 面 , 计 算 量 较 小 , 实 时 性 较 好 , 精 确 度 达 到 8 5 . 7 % 。 基 于 图 可 解 释 网 络 的 软 件 错 误 定 位 邬 凯 胜 , 周 世 健 , 樊 鑫 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 7 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 9 9 M K B ) ( 1 4 5 ) A b s t r a c t : 软 件 错 误 定 位 技 术 旨 在 通 过 挖 掘 程 序 与 测 试 用 例 执 行 数 据 , 提 升 定 位 准 确 性 。 针 对 S B F L 技 术 过 于 依 赖 二 进 制 覆 盖 信 息 的 问 题 , 提 出 一 种 基 于 图 可 解 释 网 络 的 软 件 错 误 定 位 方 法 , 将 测 试 执 行 转 化 为 图 结 构 , 利 用 图 注 意 网 络 建 模 深 度 挖 掘 代 码 片 段 隐 含 的 信 息 及 其 相 互 关 系 , 并 采 用 强 化 学 习 思 想 对 图 注 意 力 网 络 学 习 后 的 决 策 过 程 进 行 解 释 , 从 而 确 定 关 键 节 点 , 缩 小 错 误 定 位 范 围 。 实 验 的 场 景 设 立 在 D e f e c t s 4 j 数 据 集 的 5 个 项 目 进 行 了 , 并 与 S B F L 及 未 经 过 解 释 的 深 度 学 习 方 法 进 行 了 对 比 。 结 果 显 示 , 基 于 图 可 解 释 网 络 的 定 位 方 法 在 T o p 1 、 T o p 3 和 T o p 5 指 标 上 分 别 提 升 了 7 . 2 6 % 、 7 . 5 6 % 和 9 . 9 6 % , E X A M 指 数 也 提 升 了 8 . 9 8 % , 显 著 优 于 其 他 方 法 。 基 于 改 进 的 G o o g l e N e t R e s N e t 算 法 的 路 基 病 害 智 能 分 类 方 法 陈 登 峰 , 杨 小 燕 , 张 温 , 何 拓 航 , 陈 俊 彤 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 8 8 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 6 5 M K B ) ( 1 3 1 ) A b s t r a c t : 针 对 路 基 病 害 分 类 算 法 存 在 的 复 杂 病 害 辨 识 难 度 大 、 多 视 图 雷 达 图 像 特 征 利 用 不 充 分 等 问 题 , 本 文 提 出 一 种 基 于 改 进 的 G o o g l e N e t R e s N e t 算 法 的 路 基 病 害 智 能 分 类 方 法 。 首 先 , 引 入 坐 标 注 意 力 和 改 进 的 I n c e p t i o n 模 块 对 G o o g l e N e t 网 络 结 构 进 行 优 化 。 然 后 , 利 用 改 进 的 G o o g l e N e t 学 习 c s c a n 数 据 特 征 剔 除 非 目 标 病 害 , 实 现 病 害 目 标 的 粗 分 类 。 最 后 , 将 分 类 成 病 害 的 b s c a n 数 据 输 入 基 于 迁 移 学 习 的 R e s N e t 5 0 , 实 现 病 害 的 细 分 类 。 实 验 表 明 , 改 进 的 G o o g l e N e t 进 行 病 害 粗 分 类 的 准 确 率 可 达 到 9 8 . 2 % , 检 测 速 度 可 达 9 0 . 9 F P S 。 基 于 迁 移 学 习 的 R e s N e t 5 0 进 行 病 害 细 分 类 的 准 确 率 可 达 9 0 . 5 % , 检 测 速 度 可 达 5 2 . 6 F P S 。 本 文 算 法 的 准 确 率 比 单 独 的 改 进 的 G o o g l e N e t 网 络 高 1 0 . 1 % , 比 单 独 的 R e s N e t 5 0 网 络 高 7 . 4 % , 有 效 地 提 高 了 道 路 路 基 病 害 的 识 别 精 度 与 效 率 。 改 进 残 差 网 络 的 医 学 X 射 线 影 像 分 类 与 加 密 传 输 系 统 汪 兴 阳 , 戴 安 邦 , 刘 艳 , 王 俊 哲 , 陈 心 可 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 7 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 1 8 M K B ) ( 1 3 0 ) A b s t r a c t : 随 着 X 射 线 影 像 在 医 疗 诊 断 领 域 的 快 速 发 展 , 在 大 量 胸 腔 X 射 线 影 像 产 出 的 情 况 下 , 医 生 根 据 经 验 进 行 人 为 判 断 分 析 的 方 式 不 能 满 足 诊 断 效 率 与 准 确 率 的 需 求 , 高 效 率 、 高 准 确 率 处 理 批 量 X 射 线 影 像 分 类 的 问 题 亟 待 解 决 。 通 过 改 进 残 差 网 络 对 胸 腔 X 射 线 影 像 进 行 分 类 , 并 设 计 一 种 加 密 传 输 系 统 , 可 有 效 解 决 上 述 问 题 。 利 用 对 X 射 线 影 像 进 行 基 于 马 尔 可 夫 随 机 场 的 图 像 增 强 , 再 采 用 深 层 信 息 挖 掘 能 力 较 强 的 R e s N e t 5 0 作 为 主 干 网 络 , 增 加 自 注 意 力 机 制 并 采 用 C E L U 激 活 函 数 优 化 。 经 K a g g l e 整 合 数 据 集 实 验 测 试 结 果 表 明 , 在 保 证 分 类 准 确 性 的 前 提 下 , 分 类 的 召 回 率 从 0 . 4 3 2 提 升 到 0 . 6 5 2 。 同 时 , 系 统 采 用 基 于 L o g i s t i c 混 沌 序 列 的 图 像 加 密 算 法 , 保 证 了 远 程 医 疗 诊 断 的 私 密 性 , 满 足 实 际 远 程 医 疗 场 景 的 应 用 需 求 。 基 于 自 适 应 特 征 提 取 网 络 的 复 杂 环 境 下 人 脸 识 别 李 达 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 7 8 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 6 8 M K B ) ( 1 2 9 ) A b s t r a c t : 针 对 现 有 人 脸 识 别 算 法 在 运 动 模 糊 、 低 光 照 等 真 实 复 杂 环 境 下 识 别 率 低 、 鲁 棒 性 较 差 , 导 致 难 以 稳 定 应 用 在 实 际 人 脸 识 别 任 务 的 问 题 , 提 出 一 种 基 于 自 适 应 特 征 提 取 网 络 的 复 杂 环 境 下 人 脸 识 别 方 法 ; 该 网 络 结 合 传 统 方 法 的 特 征 提 取 技 术 和 深 度 学 习 网 络 特 征 表 示 能 力 , 实 现 了 对 不 同 复 杂 环 境 下 人 脸 稳 定 识 别 ; 设 计 了 一 种 自 适 应 纹 理 特 征 提 取 算 法 , 通 过 自 动 获 取 阈 值 来 实 现 特 征 提 取 , 提 高 网 络 计 算 效 率 ; 使 用 逆 向 传 播 算 法 改 进 深 度 信 念 网 络 , 并 引 入 共 轭 梯 度 算 法 解 决 网 络 的 梯 度 消 失 问 题 , 减 少 其 收 敛 时 间 , 提 高 算 法 鲁 棒 性 ; 经 实 验 验 证 , 所 提 方 法 在 标 准 L W F 数 据 集 和 复 杂 环 境 C A S I A 、 M S 1 M 数 据 集 中 的 准 确 率 分 别 达 到 9 9 . 7 2 % 、 8 9 . 5 4 % 及 8 8 . 7 5 % , 参 数 量 和 网 络 计 算 量 分 别 为 2 . 8 4 M 及 0 . 6 7 G , 均 优 于 对 比 算 法 , 能 够 满 足 复 杂 环 境 下 人 脸 识 别 任 务 需 求 。 基 于 M M 3 2 F 5 2 7 0 微 控 制 单 元 的 智 慧 门 禁 系 统 设 计 林 博 涵 , 程 仪 , 朱 立 超 , 谢 迎 娟 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 2 0 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 6 8 M K B ) ( 1 1 3 ) A b s t r a c t : 传 统 门 禁 系 统 存 在 钥 匙 易 被 伪 造 、 解 锁 方 式 单 一 、 难 以 对 门 禁 区 域 进 行 实 时 监 控 和 数 据 分 析 等 一 系 列 安 全 性 、 体 验 性 问 题 。 结 合 物 联 网 技 术 , 以 灵 动 微 电 子 M M 3 2 F 5 2 7 0 开 发 板 作 为 主 控 , 设 计 了 一 套 安 全 性 高 、 智 能 化 高 、 可 联 网 的 智 慧 门 禁 系 统 ; 系 统 以 M i n d S D K 和 M i r c o P y t h o n 为 开 发 平 台 , 由 摄 像 头 模 块 采 集 图 像 数 据 , 并 交 由 M M 3 2 F 5 2 7 0 处 理 后 , 通 过 W I F I 模 块 传 输 数 据 到 服 务 器 ; 根 据 接 收 到 的 图 像 数 据 结 合 L B P 算 法 获 取 人 脸 特 征 点 数 据 , 并 将 其 输 入 至 卷 积 神 经 网 络 以 实 现 人 脸 检 测 的 目 标 ; 实 验 结 果 表 明 , 该 智 慧 门 禁 系 统 能 有 效 解 决 安 全 性 差 、 数 据 管 理 难 和 无 法 实 时 监 控 等 问 题 , 提 高 了 用 户 体 验 和 系 统 可 靠 性 。 星 间 链 路 通 信 收 发 一 体 化 系 统 设 计 鲍 爱 达 , 候 世 豪 , 郭 鑫 , 崔 鹤 , 张 鑫 哲 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 7 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 1 9 M K B ) ( 9 6 ) A b s t r a c t : 随 着 卫 星 制 造 发 射 成 本 的 降 低 以 及 全 球 通 信 需 求 的 增 加 , 低 轨 星 间 链 路 技 术 成 为 研 究 热 点 。 星 间 链 路 可 将 多 颗 卫 星 互 联 , 建 立 具 有 导 航 和 通 信 功 能 的 自 主 运 行 系 统 , 可 靠 的 通 信 技 术 是 当 前 的 研 究 重 点 。 为 了 适 应 外 太 空 具 有 较 大 多 普 勒 频 移 的 高 动 态 环 境 , 设 计 了 星 间 链 路 通 信 收 发 一 体 化 系 统 。 发 射 端 采 用 U Q P S K 直 接 序 列 扩 频 技 术 , 双 通 道 架 构 可 同 时 完 成 不 同 速 率 的 导 航 与 通 信 数 据 的 发 射 , 再 运 用 L D P C 编 码 技 术 提 升 数 据 发 射 速 率 与 稳 定 性 ; 接 收 端 采 用 改 进 的 P M F F F T 分 段 捕 获 算 法 与 归 一 化 最 小 和 L D P C 译 码 算 法 , 以 快 速 准 确 捕 获 星 间 信 息 。 在 F P G A 硬 件 平 台 经 过 多 次 测 试 , 该 系 统 均 可 在 高 动 态 环 境 下 , 正 确 快 速 捕 获 到 多 普 勒 频 移 高 达 3 4 1 K H z 的 信 号 , 捕 获 算 法 时 间 均 可 保 持 在 2 0 0 m s 以 内 , 符 合 实 际 应 用 中 的 性 能 需 求 。 基 于 I S A R 图 像 序 列 的 目 标 三 维 重 构 技 术 李 敏 敏 , 杨 利 红 , 吴 超 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 7 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 0 8 M K B ) ( 1 1 4 ) A b s t r a c t : 从 目 标 逆 合 成 孔 径 雷 达 ( I S A R I n v e r s e S y n t h e t i c A p e r t u r e R a d a r ) 图 像 序 列 中 获 得 目 标 的 三 维 位 置 及 结 构 信 息 , 对 目 标 识 别 与 解 译 、 空 间 目 标 监 视 等 技 术 十 分 重 要 。 通 过 对 散 射 点 特 征 提 取 与 匹 配 及 三 维 重 构 算 法 的 研 究 , 实 现 基 于 I S A R 图 像 序 列 对 目 标 的 三 维 重 构 。 首 先 利 用 L o F T R ( L o c a l F e a t u r e b a s e d T r a n s f o r m e r ) 特 征 匹 配 算 法 提 取 目 标 强 散 射 点 关 联 位 置 信 息 , 通 过 粗 匹 配 与 精 匹 配 获 得 特 征 点 二 维 坐 标 并 生 成 观 测 矩 阵 。 然 后 利 用 正 交 因 式 分 解 法 计 算 目 标 强 散 射 点 三 维 位 置 信 息 , 并 通 过 重 构 结 果 融 合 实 现 较 好 重 构 效 果 。 通 过 对 序 列 A L O S 卫 星 图 像 的 处 理 , 得 到 了 目 标 强 散 射 点 的 三 维 位 置 及 形 状 的 重 构 结 果 。 结 果 表 明 , 该 方 法 能 有 有 效 的 从 I S A R 二 维 图 像 信 息 中 获 得 目 标 的 三 维 空 间 信 息 。 基 于 混 合 天 鹰 优 化 器 的 风 力 发 电 预 测 刘 香 怡 , 梁 宏 涛 , 朱 洁 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 7 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 4 1 M K B ) ( 1 1 7 ) A b s t r a c t : 为 了 解 决 天 鹰 优 化 器 ( A O , A q u i l a O p t i m i z a t i o n ) 集 中 在 全 局 搜 索 导 致 的 局 部 寻 优 能 力 略 差 、 依 赖 初 始 种 群 质 量 和 易 陷 入 局 部 最 优 的 问 题 , 提 出 一 种 多 策 略 混 合 的 天 鹰 优 化 器 ( M A O , M i x e d A q u i l a O p t i m i z e r ) ; 该 算 法 利 用 改 进 的 H o o k e j e e v e s 优 化 基 本 天 鹰 优 化 器 的 初 始 化 种 群 质 量 ; 引 入 模 拟 退 火 概 率 对 易 陷 入 局 部 最 优 解 进 行 改 进 ; 自 适 应 权 重 提 高 前 期 全 局 搜 索 效 率 , 延 缓 后 期 局 部 搜 索 速 度 , 避 免 在 正 解 附 近 徘 徊 ; 选 取 1 2 个 基 准 测 试 函 数 进 行 实 验 , 并 将 M A O 应 用 于 风 力 发 电 预 测 模 型 优 化 ; 实 验 结 果 表 明 , 对 于 单 峰 函 数 、 多 峰 函 数 和 固 定 维 函 数 , M A O 比 A O 等 对 比 函 数 具 有 更 快 的 收 敛 速 度 和 更 高 的 精 度 ; 在 春 夏 秋 冬 数 据 集 上 进 行 仿 真 实 验 , 对 比 其 他 模 型 1 月 和 1 0 月 预 测 精 度 提 高 了 1 5 % , 4 月 和 8 月 的 预 测 曲 线 更 加 平 滑 ; 证 实 了 M A O 对 于 提 高 风 电 预 测 的 精 度 和 速 度 的 可 行 性 和 实 用 性 。 基 于 改 进 S L A M 算 法 的 六 足 机 器 人 运 动 轨 迹 规 划 张 锦 贤 , 刘 志 雄 , 谢 新 就 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 6 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 6 6 M K B ) ( 1 1 6 ) A b s t r a c t : 针 对 现 有 控 制 算 法 存 在 的 轨 迹 控 制 偏 差 大 和 避 碰 能 力 差 等 问 题 , 对 六 足 机 器 人 控 制 过 程 进 行 了 研 究 , 并 提 出 一 种 基 于 改 进 S L A M 算 法 的 控 制 方 案 。 对 D H 模 型 进 行 了 研 究 , 分 析 了 六 足 机 器 人 的 空 间 运 动 过 程 , 采 用 高 清 摄 像 采 集 作 业 现 场 的 图 像 同 时 实 现 高 清 摄 像 头 的 坐 标 转 换 , 利 用 I M U 单 元 提 升 S L A M 算 法 模 型 的 稳 定 性 并 进 行 误 差 与 参 数 的 标 定 , 基 于 局 部 二 值 化 模 型 提 取 现 场 图 像 的 特 征 。 在 图 像 特 征 集 训 练 中 采 用 了 C N N 网 络 模 型 提 升 S L A M 算 法 模 型 的 数 据 训 练 能 力 , 并 根 据 与 现 场 环 境 交 互 后 最 大 折 扣 奖 励 值 , 提 升 机 器 人 步 态 稳 定 性 和 局 部 区 域 的 避 碰 效 果 。 实 验 结 果 显 示 : 改 进 S L A M 算 法 实 现 了 机 器 人 全 局 范 围 内 的 轨 迹 路 径 寻 优 , 路 径 耗 时 仅 为 3 5 . 4 s , 在 1 0 次 避 碰 测 试 中 与 障 碍 发 生 碰 撞 的 次 数 为 1 次 , 优 于 其 他 避 碰 控 制 算 法 。 基 于 非 线 性 信 号 的 光 伏 组 件 表 面 清 洁 度 识 别 技 术 徐 俊 山 , 马 廷 , 宋 磊 , 张 晓 东 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 8 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 8 5 M K B ) ( 1 4 0 ) A b s t r a c t : 光 伏 组 件 表 面 清 洁 度 分 析 过 程 中 , 容 易 受 到 非 线 性 信 号 影 响 , 导 致 识 别 结 果 不 精 准 。 为 了 解 决 这 个 问 题 , 提 出 了 光 伏 组 件 表 面 清 洁 度 非 线 性 自 回 归 识 别 技 术 。 分 析 脏 污 、 热 斑 效 应 对 光 伏 组 件 发 电 量 影 响 , 获 取 光 伏 组 件 表 面 时 程 响 应 非 线 性 信 号 。 模 拟 光 伏 组 件 表 面 的 时 域 非 线 性 不 清 洁 问 题 , 分 析 非 线 性 信 号 单 元 , 从 时 程 响 应 中 提 取 相 应 的 非 线 性 特 征 , 消 减 环 境 不 确 定 因 素 的 干 扰 。 通 过 线 性 函 数 过 滤 时 程 响 应 线 性 信 号 , 计 算 概 率 化 条 件 方 差 , 确 定 非 线 性 自 回 归 识 别 指 标 。 构 建 非 线 性 自 回 归 脏 污 、 热 斑 效 应 识 别 结 构 , 通 过 非 线 性 自 回 归 I V 曲 线 识 别 脏 污 , 利 用 非 线 性 自 回 归 损 失 函 数 识 别 热 斑 效 应 。 由 实 验 结 果 可 知 , 使 用 所 研 究 技 术 识 别 的 脏 污 I V 特 性 显 示 , 当 电 压 为 0 时 , 短 路 电 流 为 0 . 4 1 A , 当 电 流 为 0 时 , 开 路 电 压 为 1 9 . 5 V ; 识 别 的 热 斑 效 应 I V 特 性 显 示 , 曲 线 1 、 2 、 3 对 应 的 最 大 短 路 电 流 分 别 为 4 . 0 A 、 4 . 0 A 、 2 . 0 A , 最 大 开 路 电 压 分 别 为 1 0 0 V 、 8 0 V 和 5 5 V , 与 实 际 数 据 一 致 , 具 有 精 准 识 别 效 果 。 接 口 信 号 设 计 中 的 故 障 分 析 与 仿 真 郑 凡 凡 , 严 帅 , 祝 京 , 朱 春 , 周 天 熠 , 刘 航 宇 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 7 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 7 3 M K B ) ( 1 1 3 ) A b s t r a c t : 在 火 箭 遥 测 系 统 单 机 的 实 际 研 制 工 程 中 , 遇 到 两 个 关 于 产 品 F P G A 软 件 的 故 障 , 每 个 故 障 均 定 位 于 两 个 不 同 F P G A 软 件 协 同 工 作 时 的 接 口 信 号 。 为 了 解 决 接 口 信 号 设 计 不 合 理 的 问 题 , 使 用 仿 真 工 具 对 不 同 软 件 进 行 联 合 仿 真 , 尤 其 专 门 针 对 两 个 软 件 间 的 接 口 信 号 的 时 序 进 行 仿 真 。 通 过 此 种 方 法 很 清 晰 地 定 位 了 软 件 接 口 信 号 的 故 障 并 且 提 出 了 行 之 有 效 的 改 进 措 施 , 并 且 和 用 示 波 器 测 量 信 号 的 方 法 相 比 , 所 用 方 法 更 加 高 效 、 直 观 、 便 捷 。 结 果 表 明 , 通 过 对 两 个 不 同 软 件 的 联 合 仿 真 , 完 美 地 展 现 了 接 口 信 号 的 时 序 , 优 化 了 设 计 流 程 , 目 前 已 将 此 方 法 和 设 计 流 程 作 为 模 块 间 接 口 信 号 设 计 的 必 备 流 程 , 用 于 提 升 产 品 的 可 靠 性 。 基 于 集 成 深 度 随 机 森 林 算 法 的 智 能 电 厂 设 备 健 康 评 估 方 法 庄 保 乾 , 韩 路 , 李 晓 虎 , 高 社 民 , 刘 少 阳 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 7 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 1 2 M K B ) ( 1 0 4 ) A b s t r a c t : 准 确 地 评 估 电 厂 设 备 健 康 状 态 , 对 电 厂 安 全 稳 定 生 产 、 提 高 设 备 运 行 安 全 性 具 有 十 分 重 要 的 意 义 。 针 对 当 前 电 厂 设 备 健 康 评 估 方 法 存 在 预 测 精 度 不 高 的 问 题 , 提 出 了 一 种 基 于 集 成 深 度 随 机 森 林 算 法 的 智 能 电 厂 设 备 健 康 评 估 方 法 。 首 先 , 详 细 介 绍 电 厂 设 备 健 康 评 估 系 统 结 构 , 且 分 析 了 健 康 评 估 数 据 结 构 与 影 响 因 素 ; 然 后 , 将 设 备 评 估 分 为 6 类 不 同 的 层 级 , 使 得 设 备 健 康 状 态 分 析 更 方 便 ; 其 次 , 结 合 深 度 学 习 与 集 成 学 习 技 术 , 提 出 了 集 成 深 度 随 机 森 林 算 法 ; 最 后 , 通 过 仿 真 实 验 分 析 验 证 了 提 出 方 法 的 有 效 性 。 结 果 表 明 , 所 提 方 法 提 高 了 评 估 模 型 的 准 确 度 。 催 化 重 整 装 置 健 康 度 评 价 王 珠 , 肖 既 磊 , 董 秀 娟 , 姚 源 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 6 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 7 1 M K B ) ( 1 1 0 ) A b s t r a c t : 对 炼 化 装 置 的 健 康 评 价 主 要 关 注 故 障 检 测 和 故 障 诊 断 领 域 ; 这 种 技 术 仅 能 监 测 现 场 装 置 是 否 存 在 故 障 , 难 以 发 现 装 置 在 长 期 运 行 过 程 中 可 能 出 现 的 潜 在 异 常 或 故 障 , 为 解 决 这 一 问 题 , 提 出 了 一 种 针 对 装 置 级 别 的 健 康 度 评 价 体 系 , 该 评 价 体 系 建 立 了 包 括 工 艺 分 组 健 康 度 、 安 全 联 锁 健 康 度 和 能 耗 环 保 健 康 度 三 个 方 面 的 评 价 指 标 , 进 而 计 算 出 催 化 重 整 装 置 整 体 的 健 康 度 ; 将 装 置 按 级 划 分 , 并 采 用 层 次 分 析 法 确 定 各 级 权 重 , 接 着 通 过 控 制 回 路 异 常 检 测 技 术 结 合 设 定 的 打 分 规 则 , 计 算 出 工 艺 分 组 健 康 度 ; 根 据 预 警 机 制 复 现 安 全 联 锁 系 统 , 并 分 析 能 耗 环 保 指 标 , 得 到 装 置 整 体 评 价 结 果 ; 将 本 文 提 出 的 评 价 体 系 应 用 于 某 炼 化 厂 催 化 重 整 装 置 , 试 验 结 果 表 明 , 该 方 法 能 够 对 催 化 重 整 装 置 进 行 定 量 和 合 理 的 评 价 。 基 于 混 合 架 构 的 船 舶 冲 击 爆 炸 试 验 数 据 管 理 系 统 研 究 李 洪 普 , 陈 辉 , 李 晓 峰 , 陆 俊 杰 , 汪 俊 , 李 锋 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 3 1 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 1 0 M K B ) ( 1 1 7 ) A b s t r a c t : 针 对 船 舶 冲 击 爆 炸 试 验 数 据 存 储 分 散 、 管 理 困 难 以 及 利 用 率 低 的 现 状 , 研 究 设 计 了 船 舶 冲 击 爆 炸 试 验 数 据 管 理 系 统 , 采 用 B / S 架 构 和 C / S 架 构 混 合 架 构 模 式 , 基 于 V U E 、 E x t 、 J a v a 、 P y t h o n 等 技 术 框 架 和 编 程 语 言 进 行 开 发 。 该 系 统 可 提 供 试 验 任 务 管 理 、 试 验 数 据 管 理 、 试 验 数 据 分 析 、 试 验 资 源 管 理 、 试 验 知 识 管 理 和 系 统 管 理 等 功 能 , 具 有 管 理 数 据 丰 富 、 分 析 算 法 动 态 可 扩 展 等 特 点 。 测 试 结 果 表 明 , 该 系 统 实 现 了 船 舶 冲 击 爆 炸 试 验 数 据 的 规 范 管 理 , 解 决 了 试 验 过 程 中 数 据 存 储 与 管 理 分 散 等 问 题 , 提 高 了 船 舶 冲 击 爆 炸 试 验 数 据 管 理 能 力 与 数 据 利 用 效 率 。 快 速 检 索 检 索 项 请 选 择 中 文 标 题 英 文 标 题 作 者 中 文 名 作 者 英 文 名 中 文 摘 要 英 文 摘 要 中 文 关 键 词 英 文 关 键 词 单 位 中 文 名 单 位 英 文 名 中 图 分 类 号 D O I 检 索 词 从 2 0 2 5 年 第 3 3 卷 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 2 0 2 3 年 第 3 1 卷 2 0 2 2 年 第 3 0 卷 2 0 2 1 年 第 2 9 卷 2 0 2 0 年 第 2 8 卷 2 0 1 9 年 第 2 7 卷 2 0 1 8 年 第 2 6 卷 2 0 1 7 年 第 2 5 卷 2 0 1 6 年 第 2 4 卷 2 0 1 5 年 第 2 3 卷 2 0 1 4 年 第 2 2 卷 2 0 1 3 年 到 2 0 2 5 年 第 3 3 卷 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 2 0 2 3 年 第 3 1 卷 2 0 2 2 年 第 3 0 卷 2 0 2 1 年 第 2 9 卷 2 0 2 0 年 第 2 8 卷 2 0 1 9 年 第 2 7 卷 2 0 1 8 年 第 2 6 卷 2 0 1 7 年 第 2 5 卷 2 0 1 6 年 第 2 4 卷 2 0 1 5 年 第 2 3 卷 2 0 1 4 年 第 2 2 卷 2 0 1 3 年 卷 期 检 索 2 0 2 5 年 第 3 3 卷 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 2 0 2 3 年 第 3 1 卷 2 0 2 2 年 第 3 0 卷 2 0 2 1 年 第 2 9 卷 2 0 2 0 年 第 2 8 卷 2 0 1 9 年 第 2 7 卷 2 0 1 8 年 第 2 6 卷 2 0 1 7 年 第 2 5 卷 2 0 1 6 年 第 2 4 卷 2 0 1 5 年 第 2 3 卷 2 0 1 4 年 第 2 2 卷 2 0 1 3 年 友 情 链 接 中 国 知 网 万 方 数 据 重 庆 维 谱 国 家 新 闻 出 版 局 北 京 新 闻 出 版 局 中 华 测 控 网 中 国 社 会 组 织 网 中 国 航 天 科 工 集 团 中 国 航 天 科 技 集 团 北 京 航 天 测 控 技 术 有 限 公 司 过 刊 浏 览 更 多 > > 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 第 8 期 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 第 7 期 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 第 6 期 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 第 5 期 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 第 4 期 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 第 3 期 微 信 公 众 号 网 站 二 维 码 您 是 本 站 第 4 7 5 4 7 1 8 访 问 者 通 信 地 址 : 北 京 市 海 淀 区 阜 成 路 1 4 号 航 天 1 2 院 邮 编 : 1 0 0 0 4 8 传 真 : 0 1 0 8 4 3 2 1 1 3 9 电 话 / 传 真 : 0 1 0 6 8 3 7 1 5 5 6 6 8 7 6 7 8 8 6 6 8 3 7 2 0 6 8 E m a i l : c k @ c h i n a m c a . c o m 版 权 所 有 : 计 算 机 测 量 与 控 制 ® 2 0 2 4 版 权 所 有 京 公 网 安 备 1 1 0 1 0 8 0 2 0 2 6 2 6 2 号

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